Öt évvel a Mark-X szedán első bemutatkozása után a Toyota Motor vállalat megjelentette a japán piacon a jármű második generációs változatát. A cég a korábbi modellekhez hasonlóan szeretné minél kedveltebbé tenni ezt a típust is.

A sportos-luxus kivitelű modell első motoros, hátsókerék meghajtású (FR) kivitelben készült. Ennek köszönhetően súlyeloszlása 54:46 arányú, ami a járműnek stabil egyensúlyt biztosít. Mindkét főváltozatát benzines motortípussal látták el: a 250G (Standard és Sport) változatokhoz 2500 köbcentis, 200 lóerős 4GR-FSE V6-, a 350S (Premium) típushoz 3500 köbcentis, 314 lóerős 2GR-FSE V6-hajtómű társul. A 2,5 literesek 1 liter üzemanyaggal 13 kilométert tesznek meg, míg a 3,5 literes társuk 1 liter benzinnel 10,2 kilométerre lett hitelesítve. Mindegyikben 6 fokozatú Super ECT automata sebességváltó található.

Az első Mark-X autók 2004-ben jelentek meg a piacon az 1968-as rendkívül nagy népszerűségnek örvendő Mark II modellek utódjaként. A gazdasági válság hatására világszerte csökkentek az autógyártók eladási mutatói, de a Toyota erre az alkalomra bevezetett üzleti stratégiája lehet, hogy sikert eredményez: az újra tervezett Mark-X kategóriatársaihoz képest rendkívül alacsony kezdőáron kerül az autószalonok kínálatába.

A legolcsóbb 250G változat ára 2,38 millió yen (4,8 millió forint), ami 98 ezer yennel alacsonyabb ár, mint a kategória eddigi legolcsóbb személygépkocsijáé. Ennek köszönhetően az államilag támogatott hibridek mellett a Toyota a pusztán benzines járművek között is kínálhat egy közönség kedvencet. Az előreirányzott értékesítési szám havonta 3000 darab.